Tours
Industrial Tour
South Side / Lado Sul (A1)
@Work
A RoboCup@Work é uma das ligas mais recentes da RoboCup e tem como foco principal a aplicação da robótica em ambientes de trabalho reais, como indústrias e serviços. Diferente das ligas que simulam esportes, aqui os robôs são projetados para executar tarefas práticas do dia a dia industrial, como transportar objetos, montar peças ou cooperar com humanos em atividades de assistência.
Cada robô deve ser móvel, se locomover com rodas e possuir ao menos um manipulador — uma espécie de braço robótico — capaz de manipular objetos de diferentes tamanhos em uma altura de até 40 cm. O design dos robôs é livre, contanto que respeitem o limite de largura de 80 cm, o que permite muita criatividade e inovação por parte das equipes.
Durante a competição, os robôs enfrentam cenários que simulam linhas de produção, ambientes de logística ou estações de trabalho colaborativo, e precisam realizar as tarefas com precisão, segurança e eficiência. Eles navegam de forma autônoma, interagem com objetos e, em alguns casos, até colaboram com humanos, o que representa um dos grandes desafios da robótica moderna.
O impacto da RoboCup@Work vai muito além da competição. As soluções desenvolvidas aqui contribuem diretamente para a automação de fábricas, centros de distribuição e serviços industriais, além de abrir espaço para robôs que trabalham ao lado de pessoas, com segurança e inteligência. Essa liga conecta diretamente o que é pesquisado na academia com as necessidades reais da indústria, ajudando a moldar o futuro da robótica profissional e colaborativa.
Mais Detalhes
Finais 2019: https://youtu.be/fzz1FNryAbk
Introdução ao RoboCup@Work
A RoboCup@Work é a mais nova liga da RoboCup, focada em cenários de trabalho onde os robôs podem ser utilizados em indústrias e serviços. O objetivo dessa liga é aplicar os conceitos e ideias comprovadas de outras competições da RoboCup para enfrentar desafios abertos em robótica industrial e de serviços.
O design dos robôs é livre. Largura deve ser de até 80 cm. Um dos robôs deve ser móvel e mover por rodas. Os robôs devem possuir ao menos um manipulador e manipular objetos de diferentes tamanhos em uma altura de até 40cm.
Objetivos e Relevância
Essa liga é um passo importante para ampliar as pesquisas de robótica para ambientes industriais reais. A RoboCup@Work permite que pesquisadores e engenheiros explorem tanto cenários clássicos de robótica, como também cenários inovadores, abordando questões de automação industrial e assistência a serviços de alta relevância para a indústria de robótica.
Estrutura da Competição
Na competição, os times de robôs são desafiados a completar tarefas que simulam cenários de trabalho reais, como transporte de objetos, montagem e até assistência a humanos em tarefas cotidianas. Os robôs competem em cenários de fábrica ou ambientes de serviço com o objetivo de realizar tarefas com alta eficiência, como manuseio de peças, entrega de itens e interação com outros robôs e humanos.
Exemplo de Tarefa: “Um exemplo típico seria um robô sendo solicitado a transportar um item de uma estação para outra, ou até mesmo colaborar com um humano para realizar uma tarefa conjunta. Essa cooperação entre robôs e humanos é um dos principais focos dessa liga.”
Desafios Técnicos
Os desafios enfrentados por robôs na RoboCup@Work incluem a necessidade de navegação autônoma em ambientes dinâmicos, interação com objetos e humanos de forma segura, além de realizar tarefas com precisão e eficiência. A robótica industrial exige que os robôs possuam habilidades de percepção, manipulação de objetos e comunicação inteligente, tudo isso em tempo real.
Impacto na Indústria e Futuro da RoboCup@Work
A RoboCup@Work não só traz inovações para o campo acadêmico, mas também tem um impacto direto na indústria de robótica. As soluções desenvolvidas aqui têm o potencial de revolucionar setores como a automação industrial, logística e assistência ao consumidor, ajudando a criar robôs mais eficientes, seguros e interativos.
Além disso, a RoboCup@Work abre novas oportunidades para a colaboração entre indústrias e universidades, gerando soluções tecnológicas que podem ser aplicadas de imediato em cenários do mundo real.
Conclusão
A RoboCup@Work é uma liga que expande as fronteiras da robótica, conectando pesquisas inovadoras com aplicações práticas no mundo do trabalho. Com o crescimento dessa liga, estamos criando um futuro onde robôs autônomos serão parte integrante da indústria e dos serviços, melhorando a produtividade e a qualidade de vida das pessoas.
Logistics
A RoboCup Logistics League simula o funcionamento de uma fábrica inteligente, onde robôs precisam organizar toda a cadeia de produção de forma autônoma e eficiente. O objetivo é representar cenários reais de manufatura moderna, nos quais é comum produzir diferentes tipos de produtos em pequena escala e com alta variabilidade. Durante a competição, os robôs atuam em conjunto para transportar peças, montar produtos e organizar o fluxo de trabalho entre várias estações de produção — tudo isso com o mínimo de intervenção humana.
As estações de trabalho são móveis, possuem rodas, e devem realizar operações como montagem de cilindros com tampas e molas. Já os robôs devem caber em um cilindro de até 1,6 metro de altura e 55 centímetros de diâmetro, sendo totalmente autônomos na navegação, planejamento e execução das tarefas. Eles precisam lidar com ambientes dinâmicos, reorganizando suas rotas e planos de ação de acordo com pedidos variáveis e diferentes cenários de produção.
O grande desafio é integrar múltiplos robôs trabalhando simultaneamente, de forma coordenada, sem colisões ou falhas, otimizando os processos para ganhar tempo e reduzir desperdícios. A RCLL permite testar soluções em logística flexível, cooperação multi-robô, controle de produção e automação de processos — tudo essencial para a chamada Indústria 4.0.
Mais do que uma competição, essa liga conecta diretamente a pesquisa acadêmica com as necessidades reais da indústria, contribuindo para o desenvolvimento de sistemas autônomos aplicáveis em fábricas, centros de distribuição e setores industriais que exigem flexibilidade, eficiência e inteligência em seus processos. A RoboCup Logistics League é, hoje, um laboratório realista para o futuro da manufatura automatizada.
Mais Detalhes
Finais 2024: https://youtu.be/GsGoXDQW5Jk?t=13860
Introdução ao RoboCup Logistics League
A RoboCup Logistics League (RCLL) é uma liga inspirada no cenário de uma fábrica inteligente. Nessa competição, as equipes de robôs simulam um ambiente de fábrica de manufatura onde várias máquinas prestam serviços de produção, refinamento, montagem ou modificação de peças de trabalho, com o objetivo de gerar um produto final. O conceito principal aqui é a produção flexível, permitindo que uma fábrica produza itens com baixa tiragem ou alta variabilidade, algo muito comum na indústria moderna.
As estações devem ter uma base retangular de tamanho 35cm x 70cm e uma altura de até 1 metro. A estação deve ser móvel com rodas. Devem fazer todo o processo de manufatura e montagem de cilindros com tampas e molas..
No total o robô deve caber em um cilindro de altura 1.6m e diametro 55 cm.
Objetivo e Importância
O objetivo da RCLL é fornecer uma plataforma de teste para cenários de produção, onde robôs são usados para realizar a logística flexível de uma fábrica inteligente. Esses robôs são usados para transportar materiais e peças entre diferentes estágios de produção, garantindo que os sistemas de produção sejam eficientes e escaláveis, mesmo em situações de alta variação de produtos.
Essa liga é de grande importância para as indústrias, pois ela permite a pesquisa em planejamento e agendamento de tarefas, integração de sistemas multi-robôs e automação de fluxos de trabalho industriais, temas essenciais para a evolução da manufatura moderna.
Estrutura da Competição
Na RCLL, os robôs têm que simular as operações de uma fábrica inteligente, transportando peças e materiais entre as diferentes estações de trabalho de uma linha de produção. Esses robôs desempenham tarefas como montagem de produtos, transporte de itens, e até a organização de estoques dentro de um ambiente industrial.
O sistema de produção não é fixo e deve se adaptar a diferentes pedidos e tipos de produção. Por exemplo, uma mesma fábrica pode produzir vários tipos de produtos, cada um com diferentes necessidades de fabricação e logística.
Além disso, a competição envolve vários robôs trabalhando em conjunto, criando um cenário de integração de sistemas multi-robôs, onde a comunicação e a coordenação entre os robôs são cruciais para o sucesso.
Desafios Técnicos
Os robôs na RCLL enfrentam grandes desafios, como a navegação autônoma dentro de um ambiente dinâmico de fábrica, onde podem haver obstáculos e mudanças nos processos de produção. Além disso, os robôs precisam tomar decisões rápidas para ajustar o fluxo de trabalho, com base nos pedidos e nas prioridades de produção.
Outro desafio importante é a coordenação entre múltiplos robôs, já que eles precisam dividir tarefas, gerenciar o espaço de trabalho e garantir que todos os processos de produção sejam realizados de maneira eficiente e sem falhas.
Impacto e Aplicações
A RCLL não é apenas uma competição; ela tem um grande impacto no desenvolvimento de tecnologias que podem ser aplicadas diretamente na indústria de manufatura moderna. As soluções desenvolvidas aqui são cruciais para indústrias que precisam de maior flexibilidade e automação em seus processos de produção, como a indústria automotiva, eletrônicos e logística.
Além disso, a competição promove a pesquisa em robótica aplicada e demonstra como a automação e a colaboração entre robôs podem melhorar a eficiência, reduzir custos e otimizar os fluxos de trabalho na indústria.
Conclusão
A RCLL é uma liga de pesquisa fundamental para o avanço da robótica industrial. Ao combinar a automação com a flexibilidade necessária para a produção moderna, ela oferece um ambiente perfeito para testar e aprimorar tecnologias de ponta. Com a evolução dessa liga, os robôs estão cada vez mais preparados para assumir tarefas complexas em ambientes industriais reais, moldando o futuro da manufatura inteligente.
Standard Platform League
A Standard Platform League, ou SPL, é uma das ligas mais fascinantes da RoboCup porque todos os times competem utilizando exatamente o mesmo modelo de robô: o NAO, um humanoide de aproximadamente 60 cm, fabricado pela empresa Aldebaran. O grande diferencial dessa liga é que, como o hardware é padronizado para todos, o que realmente importa — e define os vencedores — é a qualidade dos algoritmos de software desenvolvidos por cada equipe.
Durante os jogos, os robôs devem jogar futebol de forma totalmente autônoma: caminhar, correr, localizar a bola, chutar, colaborar com os companheiros e se adaptar às estratégias do adversário — tudo sem qualquer controle humano. Isso exige um nível altíssimo de inteligência artificial, visão computacional, controle de movimento e cooperação entre robôs.
Os robôs NAO utilizam câmeras nos olhos para enxergar o campo e identificar a bola, os gols e os outros jogadores. Eles também precisam saber onde estão no campo a qualquer momento, o que envolve técnicas complexas de localização e mapeamento. Além disso, o jogo exige que os robôs se comuniquem entre si para coordenar jogadas, definir quem ataca, quem defende e quem se posiciona estrategicamente.
Embora os robôs sejam pequenos, os desafios são enormes. Manter o equilíbrio em tempo real, decidir para onde ir, reagir a imprevistos e colaborar com o time são tarefas que exigem um sistema inteligente muito bem desenvolvido. A SPL é, por isso, uma vitrine para a pesquisa em robótica autônoma e cooperação entre agentes robóticos.
Os avanços criados aqui podem ser aplicados em diversas áreas, como robôs de assistência pessoal, sistemas de monitoramento, mobilidade urbana e interação homem-máquina. A SPL mostra como é possível construir robôs inteligentes que entendem, decidem e agem por conta própria — habilidades que serão essenciais no dia a dia das tecnologias do futuro.
Mais Detalhes
Finais 2024: https://youtu.be/JgouDOhxld4?t=53
Introdução à RoboCup Standard Platform League
A RoboCup Standard Platform League (SPL) é uma liga única onde todas as equipes competem usando uma plataforma de robô idêntica. Atualmente, todos os robôs usados nesta liga são da plataforma NAO, um robô humanoide fabricado pela Aldebaran. O foco principal dessa liga é o desenvolvimento de algoritmos para robôs totalmente autônomos, com ênfase em habilidades como locomoção, percepção e interação em tempo real com o ambiente.
Objetivos da Competição
A SPL tem como objetivo promover pesquisas e avanços em robótica autônoma, especialmente em robôs humanoides. Embora todas as equipes usem o mesmo tipo de robô, elas desenvolvem seus próprios algoritmos e estratégias de controle, com o objetivo de criar robôs cada vez mais autônomos e inteligentes. Durante as partidas de futebol, os robôs devem correr, caminhar, chutar a bola e trabalhar em equipe, tudo de maneira autônoma, sem a ajuda de humanos.
Estrutura da Competição
Na SPL, os times competem em partidas de futebol, onde o objetivo é marcar o maior número de gols possível. Os robôs devem ser capazes de andar, correr e manter o equilíbrio enquanto jogam, além de realizar tarefas como chutar a bola e interagir com outros robôs do time adversário.
Cada equipe usa um robô NAO, o que garante que todos os robôs têm o mesmo ponto de partida. No entanto, as diferenças de desempenho vêm dos algoritmos desenvolvidos por cada time para controlar o robô de forma mais eficiente. Além das partidas de futebol, desafios técnicos também são realizados, como desafios de locomoção dinâmica, onde os robôs precisam demonstrar habilidades de equilíbrio e movimento em diferentes condições.
Desafios Técnicos e Pesquisas
Os desafios técnicos na SPL são intensos. Os robôs devem ser capazes de perceber o campo de futebol, identificar a bola, localizar-se no campo e manter o equilíbrio enquanto correm ou chutam a bola. Isso exige o uso avançado de sensores visuais, algoritmos de percepção e técnicas de inteligência artificial para que os robôs possam tomar decisões rápidas e precisas durante o jogo.
Além disso, o trabalho em equipe é fundamental. Os robôs devem se coordenar para atacar, defender e passar a bola de forma eficiente, o que envolve o desenvolvimento de estratégias de equipe e comunicação entre os robôs.
Impacto na Robótica e Inteligência Artificial
A SPL é uma plataforma de teste essencial para pesquisas em robótica autônoma e inteligência artificial. Os problemas enfrentados pelos robôs, como percepção visual, controle dinâmico de movimento e cooperação entre agentes, são extremamente desafiadores e oferecem um terreno fértil para novas descobertas tecnológicas. As soluções que surgem aqui têm o potencial de impactar várias indústrias, como robôs assistivos, carros autônomos e outras aplicações em automação.
Conclusão
A RoboCup Standard Platform League não é apenas uma competição de futebol entre robôs; é uma vitrine para o futuro da robótica autônoma. Ela fornece a pesquisadores e engenheiros uma plataforma única para desenvolver e testar novos algoritmos e tecnologias de controle que podem ser aplicadas em várias áreas da robótica. À medida que a SPL cresce, ela continua a impulsionar a evolução dos robôs humanoides, preparando-os para desempenhar tarefas cada vez mais complexas e relevantes no mundo real.
Mostra Nacional de Robótica
A Mostra Nacional de Robótica, ou MNR, é um evento científico voltado para estudantes e pesquisadores de todas as idades — desde o ensino fundamental até a pós-graduação. Seu principal objetivo é estimular o estudo, a criatividade e a pesquisa em robótica no Brasil. Ao longo do ano, os participantes desenvolvem projetos e os inscrevem no Sistema Olimpo, para depois apresentá-los em formato presencial ou virtual.
A MNR vai além de uma simples exposição de robôs. Ela promove o aprendizado colaborativo e interdisciplinar, estimula carreiras científicas e identifica talentos em diferentes níveis de ensino. Os projetos podem envolver não só robótica, mas também conexões com áreas como artes, ciências, sustentabilidade e tecnologia social, tornando o evento acessível e integrador.
Durante a Mostra, os jovens têm a chance de apresentar suas ideias, trocar experiências com outros participantes e serem avaliados por especialistas. Os projetos mais bem avaliados podem até ser contemplados com bolsas de Iniciação Científica Júnior do CNPq, o que ajuda a dar continuidade aos estudos e pesquisas.
Participar da MNR é uma oportunidade única de crescer como estudante, inovador e cidadão. Se você visitar a Mostra, verá ideias criativas, soluções para problemas reais e jovens entusiasmados com o futuro da tecnologia. Vale a pena conhecer de perto e se inspirar!
Mais Detalhes
https://www.youtube.com/c/MostraNacionaldeRobóticaMNR/videos
Introdução à Mostra Nacional de Robótica
A Mostra Nacional de Robótica (MNR) é um evento científico que tem como principal objetivo estimular o estudo e a pesquisa na área da Robótica. Ela é voltada para estudantes desde o ensino fundamental até pesquisadores de pós-graduação. Durante o ano letivo, os participantes desenvolvem projetos de robótica, que são cadastrados no Sistema Olimpo, e concorrem em uma seleção de projetos, apresentados de forma presencial ou virtual.
Objetivos da Mostra
A MNR tem vários objetivos importantes. Vamos destacar alguns dos principais:
- Promover o aprendizado interdisciplinar e colaborativo, incentivando os jovens a trabalhar de forma investigativa e focada na experimentação e inovação.
- Estímulo a carreiras científicas e tecnológicas, com foco no desenvolvimento de habilidades técnicas e pessoais dos estudantes.
- Identificação e estímulo de talentos, dando aos jovens a oportunidade de se envolverem com pesquisa científica e tecnológica desde cedo.
- Troca de experiências entre estudantes de diferentes níveis de ensino (fundamental, médio, técnico, graduação e pós-graduação), promovendo a colaboração e o aprimoramento de ideias.
- Desenvolvimento de metodologias de ensino com robótica, para impulsionar o aprendizado de forma prática e eficaz.
- Divulgação da ciência e tecnologia, com foco nos avanços na robótica e suas aplicações na sociedade brasileira.
Características da Mostra
A MNR é um evento que valoriza o conhecimento interdisciplinar, incentivando a submissão de projetos que envolvem a robótica e outras áreas do conhecimento, como artes, humanidades, ciências e inovação. Além disso, promove uma abordagem multimídia, permitindo que os trabalhos sejam apresentados não só em formato escrito, mas também em vídeos, fotos e outros meios digitais, tornando o evento mais acessível e inclusivo para todas as idades.
Outra característica importante da Mostra é que ela aproxima os jovens da ciência e tecnologia, oferecendo uma plataforma onde eles podem apresentar suas ideias e interagir com outros estudantes e pesquisadores, expandindo suas perspectivas sobre a área.
Benefícios para os Participantes
Os participantes da MNR têm a oportunidade de desenvolver e aprimorar seus projetos, sendo avaliados por um corpo de avaliadores especializados. Os projetos mais bem avaliados podem até ganhar bolsas de Iniciação Científica Júnior CNPQ/MNR, o que possibilita o continuação dos trabalhos e mais desenvolvimento na área. Além disso, a Mostra é uma excelente oportunidade para os jovens se destacarem, sendo reconhecidos por suas inovações tecnológicas e científicas.
Outro benefício importante é a visibilidade que os projetos ganham ao serem apresentados em um evento de grande relevância, com a possibilidade de contribuir diretamente para o avanço da robótica e suas aplicações.
Conclusão e visitação
A Mostra Nacional de Robótica é uma excelente oportunidade para quem deseja se aprofundar no estudo e desenvolvimento de robótica e tecnologias inovadoras.
Seja parte dessa comunidade de inovadores e venha compartilhar seu trabalho, ideias e paixão pela robótica com o mundo. Participe da MNR e faça a diferença!
Lojinha RoboCup Brasil
Por fim temos a lojinha oficial da RoboCup Brasil, a organização brasileira da competição. Aqui você pode adquirir diversos produtos, como camisetas, almofadas e bottons, para levar uma lembrança deste evento incrível!
@Work
RoboCup@Work is one of RoboCup’s newest leagues, primarily focused on applying robotics in real work environments, such as industries and services. Unlike leagues that simulate sports, here robots are designed to execute practical daily industrial tasks, such as transporting objects, assembling parts, or cooperating with humans in assistance activities.
Each robot must be mobile, move on wheels, and possess at least one manipulator—a type of robotic arm—capable of manipulating objects of different sizes at a height of up to 40 cm. The design of the robots is open, as long as they respect the width limit of 80 cm, which allows for much creativity and innovation from the teams.
During the competition, robots face scenarios that simulate production lines, logistics environments, or collaborative workstations, and need to perform tasks with precision, safety, and efficiency. They navigate autonomously, interact with objects, and, in some cases, even collaborate with humans, which represents one of the great challenges of modern robotics.
The impact of RoboCup@Work goes far beyond the competition. The solutions developed here contribute directly to the automation of factories, distribution centers, and industrial services, in addition to opening space for robots that work alongside people, safely and intelligently. This league directly connects what is researched in academia with the real needs of industry, helping to shape the future of professional and collaborative robotics.
Additional Information
2019 Finals: Finals – RoboCup@Work – German Open 2019, Magdeburg – b-it-bots
Introduction to RoboCup@Work
RoboCup@Work is RoboCup’s newest league, focused on work scenarios where robots can be used in industries and services. The objective of this league is to apply the concepts and proven ideas from other RoboCup competitions to address open challenges in industrial and service robotics. The design of the robots is open. The width must be up to 80 cm. One of the robots must be mobile and move on wheels. The robots must have at least one manipulator and manipulate objects of different sizes at a height of up to 40 cm.
Objectives and Relevance
This league is an important step to expand robotics research into real industrial environments. RoboCup@Work allows researchers and engineers to explore both classic robotics scenarios and innovative scenarios, addressing issues of industrial automation and service assistance of high relevance to the robotics industry.
Competition Structure
In the competition, robot teams are challenged to complete tasks that simulate real work scenarios, such as transporting objects, assembly, and even assisting humans in daily tasks. Robots compete in factory scenarios or service environments with the goal of performing tasks with high efficiency, such as handling parts, delivering items, and interacting with other robots and humans.
Example Task: “A typical example would be a robot being asked to transport an item from one station to another, or even to collaborate with a human to perform a joint task. This cooperation between robots and humans is one of the main focuses of this league.”
Technical Challenges
The challenges faced by robots in RoboCup@Work include the need for autonomous navigation in dynamic environments, safe interaction with objects and humans, as well as performing tasks with precision and efficiency. Industrial robotics requires robots to have skills in perception, object manipulation, and intelligent communication, all in real-time.
Impact on Industry and Future of RoboCup@Work
RoboCup@Work not only brings innovations to the academic field but also has a direct impact on the robotics industry. The solutions developed here have the potential to revolutionize sectors such as industrial automation, logistics, and customer assistance, helping to create more efficient, safe, and interactive robots. Furthermore, RoboCup@Work opens new opportunities for collaboration between industries and universities, generating technological solutions that can be immediately applied in real-world scenarios.
Conclusion
RoboCup@Work is a league that expands the frontiers of robotics, connecting innovative research with practical applications in the world of work. With the growth of this league, we are creating a future where autonomous robots will be an integral part of industry and services, improving productivity and people’s quality of life.
Logistics
The RoboCup Logistics League simulates the operation of a smart factory, where robots need to organize the entire production chain autonomously and efficiently. The goal is to represent real-world modern manufacturing scenarios, where it is common to produce different types of products on a small scale and with high variability. During the competition, robots work together to transport parts, assemble products, and organize the workflow among various production stations—all with minimal human intervention.
The workstations are mobile, have wheels, and must perform operations such as assembling cylinders with caps and springs. The robots, on the other hand, must fit into a cylinder up to 1.6 meters high and 55 centimeters in diameter, being fully autonomous in navigation, planning, and task execution. They need to deal with dynamic environments, reorganizing their routes and action plans according to variable orders and different production scenarios.
The great challenge is to integrate multiple robots working simultaneously, in a coordinated manner, without collisions or failures, optimizing processes to save time and reduce waste. RCLL allows testing solutions in flexible logistics, multi-robot cooperation, production control, and process automation—all essential for what is called Industry 4.0.
More than a competition, this league directly connects academic research with the real needs of industry, contributing to the development of autonomous systems applicable in factories, distribution centers, and industrial sectors that require flexibility, efficiency, and intelligence in their processes. The RoboCup Logistics League is, today, a realistic laboratory for the future of automated manufacturing.
Additional Information
2024 Finals: RoboCup 2024 – Logistic League – FINALS
Introduction to RoboCup Logistics League
The RoboCup Logistics League (RCLL) is a league inspired by the smart factory scenario. In this competition, robot teams simulate a manufacturing factory environment where various machines provide production, refinement, assembly, or modification services for workpieces, aiming to generate a final product. The main concept here is flexible production, allowing a factory to produce items in low volume or with high variability, which is very common in modern industry. The stations must have a rectangular base of 35cm x 70cm and a height of up to 1 meter. The station must be mobile with wheels. They must perform the entire manufacturing and assembly process of cylinders with caps and springs. In total, the robot must fit into a cylinder of 1.6m height and 55cm diameter.
Objective and Importance
The objective of RCLL is to provide a testing platform for production scenarios where robots are used to perform the flexible logistics of a smart factory. These robots are used to transport materials and parts between different production stages, ensuring that production systems are efficient and scalable, even in situations of high product variation. This league is of great importance for industries, as it allows research into task planning and scheduling, multi-robot system integration, and automation of industrial workflows, essential topics for the evolution of modern manufacturing.
Competition Structure
In RCLL, robots have to simulate the operations of a smart factory, transporting parts and materials between the different workstations of a production line. These robots perform tasks such as product assembly, item transport, and even inventory organization within an industrial environment. The production system is not fixed and must adapt to different orders and production types. For example, the same factory can produce various types of products, each with different manufacturing and logistics needs. Furthermore, the competition involves several robots working together, creating a scenario of multi-robot system integration, where communication and coordination between robots are crucial for success.
Technical Challenges
Robots in RCLL face major challenges, such as autonomous navigation within a dynamic factory environment, where there may be obstacles and changes in production processes. Additionally, robots need to make quick decisions to adjust the workflow, based on orders and production priorities. Another important challenge is the coordination among multiple robots, as they need to divide tasks, manage the workspace, and ensure that all production processes are performed efficiently and without failures.
Impact and Applications
RCLL is not just a competition; it has a great impact on the development of technologies that can be directly applied in the modern manufacturing industry. The solutions developed here are crucial for industries that need greater flexibility and automation in their production processes, such as the automotive industry, electronics, and logistics. Moreover, the competition promotes applied robotics research and demonstrates how automation and collaboration among robots can improve efficiency, reduce costs, and optimize workflows in the industry.
Conclusion
RCLL is a fundamental research league for the advancement of industrial robotics. By combining automation with the flexibility needed for modern production, it offers a perfect environment to test and refine cutting-edge technologies. With the evolution of this league, robots are increasingly prepared to undertake complex tasks in real industrial environments, shaping the future of smart manufacturing.
Standard Platform League
The Standard Platform League, or SPL, is one of RoboCup’s most fascinating leagues because all teams compete using exactly the same robot model: the NAO, a humanoid approximately 60 cm tall, manufactured by Aldebaran. The great differentiator of this league is that, since the hardware is standardized for everyone, what truly matters—and defines the winners—is the quality of the software algorithms developed by each team.
During the games, the robots must play soccer completely autonomously: walk, run, locate the ball, kick, collaborate with teammates, and adapt to the opponent’s strategies—all without any human control. This demands a very high level of artificial intelligence, computer vision, motion control, and cooperation among robots.
The NAO robots use cameras in their eyes to see the field and identify the ball, goals, and other players. They also need to know where they are on the field at all times, which involves complex localization and mapping techniques. Furthermore, the game requires robots to communicate with each other to coordinate plays, decide who attacks, who defends, and who positions themselves strategically.
Although the robots are small, the challenges are enormous. Maintaining balance in real-time, deciding where to go, reacting to unforeseen events, and collaborating with the team are tasks that require a very well-developed intelligent system. The SPL is, therefore, a showcase for research in autonomous robotics and cooperation among robotic agents.
The advancements created here can be applied in various areas, such as personal assistance robots, monitoring systems, urban mobility, and human-machine interaction. The SPL shows how it is possible to build intelligent robots that understand, decide, and act on their own—skills that will be essential in the daily technologies of the future.
Additional Information
2024 Finals: RoboCup 2024 Final – HTWK Robots vs. B-Human (Standard Platform League)
Introduction
The RoboCup Standard Platform League (SPL) is a unique league where all teams compete using an identical robot platform. Currently, all robots used in this league are from the NAO platform, a humanoid robot manufactured by Aldebaran. The primary focus of this league is the development of algorithms for fully autonomous robots, with an emphasis on skills such as locomotion, perception, and real-time interaction with the environment.
Competition Objectives
The SPL aims to promote research and advancements in autonomous robotics, especially in humanoid robots. Although all teams use the same type of robot, they develop their own algorithms and control strategies, with the goal of creating increasingly autonomous and intelligent robots. During soccer matches, the robots must run, walk, kick the ball, and work as a team, all autonomously, without human assistance.
Competition Structure
In the SPL, teams compete in soccer matches, where the objective is to score as many goals as possible. Robots must be able to walk, run, and maintain balance while playing, in addition to performing tasks such as kicking the ball and interacting with other robots on the opposing team.
Each team uses a NAO robot, which ensures that all robots have the same starting point. However, the differences in performance come from the algorithms developed by each team to control the robot more efficiently. In addition to soccer matches, technical challenges are also held, such as dynamic locomotion challenges, where robots need to demonstrate balance and movement skills under different conditions.
Technical Challenges and Research
The technical challenges in the SPL are intense. Robots must be able to perceive the soccer field, identify the ball, localize themselves on the field, and maintain balance while running or kicking the ball. This requires the advanced use of visual sensors, perception algorithms, and artificial intelligence techniques so that robots can take quick and precise decisions during the game.
Furthermore, teamwork is fundamental. Robots must coordinate to attack, defend, and pass the ball efficiently, which involves the development of team strategies and communication between the robots.
Impact on Robotics and Artificial Intelligence
The SPL is an essential testing platform for research in autonomous robotics and artificial intelligence. The problems faced by robots, such as visual perception, dynamic motion control, and cooperation among agents, are extremely challenging and offer a fertile ground for new technological discoveries. The solutions that emerge here have the potential to impact various industries, such as assistive robots, autonomous cars, and other applications in automation.
Conclusion
The RoboCup Standard Platform League is not just a soccer competition between robots; it is a showcase for the future of autonomous robotics. It provides researchers and engineers with a unique platform to develop and test new algorithms and control technologies that can be applied in various areas of robotics. As the SPL grows, it continues to drive the evolution of humanoid robots, preparing them to perform increasingly complex and relevant tasks in the real world.
Brazilian Robotics Fair
The National Robotics Fair, or MNR, is a scientific event aimed at students and researchers of all ages—from elementary school to postgraduate studies. Its main objective is to stimulate the study, creativity, and research in robotics in Brazil. Throughout the year, participants develop projects and register them in the Olimpo System, to then present them in person or virtually.
The MNR goes beyond a simple robot exhibition. It promotes collaborative and interdisciplinary learning, encourages scientific careers, and identifies talents at different educational levels. Projects can involve not only robotics but also connections with areas such as arts, sciences, sustainability, and social technology, making the event accessible and inclusive.
During the Exhibition, young people have the chance to present their ideas, exchange experiences with other participants, and be evaluated by specialists. The best-evaluated projects can even be awarded Junior Scientific Initiation scholarships from CNPq, which helps to continue studies and research.
Participating in the MNR is a unique opportunity to grow as a student, innovator, and citizen. If you visit the Exhibition, you will see creative ideas, solutions to real problems, and young people enthusiastic about the future of technology. It is worth seeing up close and getting inspired!
Additional Information
Introduction to the National Robotics Exhibition
The National Robotics Exhibition (MNR) is a scientific event whose main objective is to stimulate the study and research in the field of Robotics. It is aimed at students from elementary school to postgraduate researchers. Throughout the academic year, participants develop robotics projects, which are registered in the Olimpo System, and compete in a project selection, presented in person or virtually.
Objectives of the Exhibition
The MNR has several important objectives. Let’s highlight some of the main ones:
Promote interdisciplinary and collaborative learning, encouraging young people to work in an investigative way, focused on experimentation and innovation.
Stimulate scientific and technological careers, with a focus on developing students’ technical and personal skills.
Identify and stimulate talents, giving young people the opportunity to get involved with scientific and technological research early on.
Exchange experiences between students from different educational levels (elementary, high school, technical, undergraduate, and postgraduate), promoting collaboration and the improvement of ideas.
Develop teaching methodologies with robotics, to boost learning in a practical and effective way.
Disseminate science and technology, focusing on advances in robotics and their applications in Brazilian society.
Characteristics of the Exhibition
The MNR is an event that values interdisciplinary knowledge, encouraging the submission of projects involving robotics and other areas of knowledge, such as arts, humanities, sciences, and innovation. Furthermore, it promotes a multimedia approach, allowing works to be presented not only in written format but also in videos, photos, and other digital media, making the event more accessible and inclusive for all ages. Another important characteristic of the Exhibition is that it brings young people closer to science and technology, offering a platform where they can present their ideas and interact with other students and researchers, expanding their perspectives on the area.
Benefits for Participants
MNR participants have the opportunity to develop and improve their projects, being evaluated by a specialized team of evaluators. The best-evaluated projects can even win CNPQ/MNR Junior Scientific Initiation scholarships, which allows for the continuation of their work and further development in the area. In addition, the Exhibition is an excellent opportunity for young people to stand out, being recognized for their technological and scientific innovations. Another important benefit is the visibility that projects gain by being presented at a highly relevant event, with the possibility of directly contributing to the advancement of robotics and its applications.
Conclusion and Visit
The National Robotics Exhibition is an excellent opportunity for those who wish to deepen their study and development of robotics and innovative technologies. Be part of this community of innovators and come share your work, ideas, and passion for robotics with the world. Participate in the MNR and make a difference!
RoboCup Brasil Store
Finally, we have the official store of RoboCup Brasil, the Brazilian organization of the competition. Here you can purchase various products, such as t-shirts, pillows, and buttons, to take home a souvenir of this incredible event!
