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Major Tour
North Side / Lado Norte (B)
Início - Estandes Centrais
A RoboCup é uma competição internacional de destaque que reúne as melhores equipes do mundo para testar avanços em robótica e inteligência artificial. Realizada anualmente em diferentes países, como Tailândia, França e Holanda nos últimos anos, a RoboCup Internacional retorna ao Brasil pela primeira vez em 11 anos! Este tour guiará você por todas as categorias e competições da RoboCup.
Logo no salão principal de entrada, você encontrará os estandes dos nossos patrocinadores, incluindo grandes nomes como Unitree, Governo da Bahia, Finep, CEIA (UFG) e Khalifa University. Sinta-se à vontade para explorar o que eles têm a oferecer antes de prosseguir com este tour.
@Home
A RoboCup@Home é uma das ligas mais inovadoras da RoboCup, voltada para o desenvolvimento de robôs assistivos e de serviço capazes de atuar em ambientes domésticos reais. Seu principal objetivo é criar robôs que ajudem pessoas em tarefas cotidianas, como buscar objetos, reconhecer comandos de voz, interagir com moradores e até oferecer suporte a idosos ou pessoas com mobilidade reduzida. Por isso, essa liga representa um avanço direto no caminho para integrar a robótica ao nosso dia a dia.
Durante a competição, as equipes podem usar até dois robôs, mas precisam seguir regras rigorosas de segurança, aparência e design. O robô deve parecer um produto real, com todos os cabos e componentes internos protegidos e sem causar incômodos visuais ou auditivos. Ele também deve ser seguro ao se locomover, evitando obstáculos e interagindo de forma cuidadosa com as pessoas ao redor. Além disso, os testes ocorrem em espaços simulando casas reais, com portas de até 2 metros por 70 centímetros — o que exige planejamento físico e de navegação.
Os robôs são avaliados em testes práticos que imitam situações reais, como encontrar e entregar um item, seguir uma pessoa pela casa ou interpretar um comando de voz ambíguo. As provas medem habilidades como interação com humanos, navegação em ambientes desconhecidos, visão computacional, manipulação de objetos e adaptação a imprevistos. Esses testes não são realizados em laboratórios controlados, mas em cenários dinâmicos, para simular o que o robô enfrentaria em uma casa de verdade.
Além do desafio técnico, a RoboCup@Home tem um impacto direto na pesquisa em inteligência artificial, percepção ambiental, cooperação homem-robô e integração de sistemas autônomos. As soluções desenvolvidas aqui podem ser aplicadas em setores como saúde, assistência domiciliar, casas inteligentes e até mesmo hospitais ou espaços públicos.
Mais do que uma competição, a RoboCup@Home é uma vitrine global de inovação, onde os robôs são testados em condições reais com um propósito claro: melhorar a qualidade de vida das pessoas. Ao aproximar a robótica da vida cotidiana, essa liga acelera o desenvolvimento de tecnologias que, em breve, estarão presentes nas nossas casas, ajudando, interagindo e cuidando de nós com autonomia e inteligência.
Mais Detalhes
https://youtu.be/AnNJzzuWJcg?t=11
Introdução ao RoboCup@Home
A RoboCup@Home é uma liga da RoboCup focada no desenvolvimento de tecnologia de robôs assistivos e de serviços, com grande relevância para futuras aplicações domésticas pessoais. É a maior competição internacional anual de robôs autônomos voltados para serviços em casa, reunindo as mentes mais inovadoras da robótica para avançar em soluções que podem melhorar nosso dia a dia.
Podem ser utilizados até 2 robôs com limitações quanto à segurança do design.
Os robôs devem ter a aparência de um produto e ser seguros para operar. As seguintes regras se aplicam a todos os robôs:
- Cobertura: O hardware interno do robô (eletrônicos e cabos) deve ser coberto para garantir a segurança. O uso de fita adesiva (visível) é estritamente proibido.
- Cabos soltos: Cabos soltos pendurados para fora do robô não são permitidos.
- Segurança: O robô não deve ter bordas afiadas ou elementos que possam ferir as pessoas.
- Incômodo: O robô não deve fazer barulhos altos continuamente ou usar luzes ofuscantes.
- Marcas: O robô não pode exibir nenhum tipo de marca ou padrão artificial.
- Condução: Para garantir a segurança, os robôs devem ter cuidado ao dirigir. Evitar obstáculos é obrigatório.
Limitações do ambiente:
Porta 2 m x 70 cm
Objetivos e Relevância
O principal objetivo do RoboCup@Home é desenvolver robôs que possam realizar tarefas domésticas de forma autônoma e eficiente, o que envolve uma série de desafios tecnológicos. A competição não é apenas sobre a construção de robôs, mas também sobre suas capacidades de interação com seres humanos, como em situações de ajuda pessoal e assistência no cotidiano.
Além disso, o evento é uma plataforma importante para testar e validar robôs em ambientes reais, ou seja, em ambientes domésticos não padronizados. As soluções que surgem aqui têm grande impacto na robótica pessoal, podendo ser aplicadas para assistência a idosos, automação de tarefas domésticas e até em interações sociais entre humanos e robôs.
Testes e Avaliação dos Robôs
Os robôs competem em uma série de testes de benchmark que avaliam suas capacidades em um ambiente doméstico realista e não padronizado. Esses testes cobrem diversas áreas, incluindo:
– Interação Humano-Robô: Como o robô interage e coopera com humanos em diversas situações cotidianas.
– Navegação e Mapeamento: Avalia como os robôs se movimentam e criam mapas de ambientes dinâmicos e desconhecidos.
– Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos: Como o robô consegue reconhecer objetos e executar tarefas de manipulação em condições naturais de iluminação.
– Manipulação de Objetos: A capacidade do robô de pegar, mover e manipular objetos de forma precisa e eficiente.
– Comportamentos Adaptativos: Avalia como o robô se adapta a mudanças imprevistas no ambiente e às necessidades dos usuários.
Esses testes são projetados para refletir as condições do mundo real, onde os robôs precisam operar em um ambiente dinâmico, com mudanças constantes e desafios imprevisíveis.
Áreas de Pesquisa e Desenvolvimento
A RoboCup@Home se concentra em várias áreas chave da robótica, incluindo:
– Interação e Cooperação com Humanos: A pesquisa nessa área busca melhorar a comunicação entre humanos e robôs, tornando a interação mais natural e eficiente.
– Inteligência Ambiental: Os robôs precisam ser capazes de perceber e reagir ao ambiente, adaptando-se à inteligência ambiental para otimizar tarefas.
– Integração de Sistemas e Padronização: A integração dos sistemas robóticos e a criação de padrões para garantir que os robôs funcionem de maneira fluida e confiável em diferentes ambientes domésticos.
Importância para a Indústria e Sociedade
A RoboCup@Home desempenha um papel fundamental na promoção da robótica assistiva e na automatização doméstica. Com o crescente interesse por tecnologias de assistência pessoal, como robôs para ajudar com tarefas diárias, a competição visa abrir novas fronteiras para aplicações em saúde, assistência a idosos, e até no apoio a pessoas com deficiência.
Além disso, o evento serve como uma vitrine para a indústria, fornecendo uma plataforma onde as últimas inovações em robótica pessoal podem ser demonstradas e validadas, aproximando ainda mais as soluções de automação do nosso cotidiano.
Conclusão e Impacto Futuro
O RoboCup@Home não é apenas uma competição, mas uma força motriz para o avanço da robótica pessoal e assistiva. Ao reunir os melhores pesquisadores do mundo, a competição impulsiona a inovação tecnológica que pode transformar as nossas casas e melhorar a qualidade de vida das pessoas. Com os avanços trazidos por essa liga, o futuro dos robôs assistivos em nossas casas parece mais próximo do que nunca.
RMRC
A competição RoboCupRescue Rapidly Manufactured Robot Challenge desafia estudantes a desenvolverem robôs que atuem em cenários reais de resgate, como em desastres naturais, áreas com materiais perigosos ou em operações de reconhecimento tático. Aqui, o objetivo é resolver problemas complexos com soluções criativas e acessíveis.
A liga é voltada para estudantes do ensino médio e graduação e tem foco na construção de robôs capazes de operar em espaços confinados. Para isso, utiliza-se a robótica de baixo custo e rápida fabricação, com impressão 3D, sensores acessíveis e eletrônica simples. Isso torna possível que mais pessoas participem e inovem na área.
Durante a competição, os robôs enfrentam diferentes provas, como: deslocamento em terrenos irregulares, detecção de obstáculos e objetos, coleta e entrega de itens, controle remoto intuitivo e comportamentos autônomos.
A avaliação é feita tanto pelo desempenho geral da equipe quanto por inovações específicas nas soluções apresentadas.
Os robôs podem ser construídos de forma livre — com kits como LEGO, VEX ou projetos próprios. Recomenda-se o uso do Open Academic Robot Kit (OARKit), que é um conjunto de modelos de robôs impressos em 3D, de baixo custo, projetados para facilitar o compartilhamento de conhecimento entre equipes do mundo todo.
Eles geralmente usam: sensores simples (como ultrassônicos ou infravermelhos), motores elétricos, câmeras ou módulos de comunicação e são compactos, para atuar em espaços apertados.
A arena é modular e compacta, fácil de montar com materiais acessíveis, como madeira e PVC, ideal para escolas. O projeto da arena está disponível online para que qualquer equipe possa reproduzir e treinar.
Mais Detalhes
Ex. TMR: https://youtu.be/G-sMrdMh7oQ
Robot Rescue
A RoboCupRescue – Robot League é uma competição voltada ao desenvolvimento de robôs autônomos para cenários de busca e resgate em ambientes urbanos, como os causados por terremotos, desabamentos ou outros desastres. O objetivo da liga é testar a capacidade dos robôs de operar de forma eficaz em situações realistas e desafiadoras, promovendo avanços em tecnologias que podem literalmente salvar vidas. Os robôs precisam demonstrar mobilidade, percepção sensorial, mapeamento e planejamento, enquanto procuram vítimas simuladas em ambientes não estruturados e imprevisíveis.
Durante a competição, os robôs navegam por um cenário de desastre cuidadosamente construído, que simula áreas de escombros, passagens estreitas e obstáculos imprevisíveis. Eles precisam mapear o ambiente, identificar vítimas simuladas e reportar com precisão suas localizações. Para isso, utilizam sensores como câmeras, radares, sensores de proximidade e infravermelho, todos integrados em um sistema que permite ao robô adaptar-se ao terreno e reagir a mudanças no ambiente.
A competição também exige que o robô mantenha uma interação eficiente com o operador humano, por meio de uma interface intuitiva e prática, essencial em missões reais de resgate. A ideia é que o robô não seja apenas autônomo, mas que coopere com humanos de forma segura e clara, facilitando a tomada de decisões rápidas em momentos críticos.
Entre os maiores desafios técnicos estão a navegação em ambientes não estruturados, o uso preciso da percepção sensorial mesmo em condições adversas (como pouca luz ou detritos), e o planejamento dinâmico de rotas conforme o robô descobre novas informações. A cada competição, essas capacidades são testadas de maneira rigorosa, incentivando o desenvolvimento de robôs mais preparados para cenários reais.
O impacto da RoboCupRescue vai muito além da competição. Os robôs desenvolvidos aqui têm aplicações diretas em operações de resgate, resposta a emergências, missões humanitárias e ambientes de risco, onde a presença humana seria perigosa. Além disso, os avanços tecnológicos criados nesse contexto também beneficiam áreas como exploração espacial, inspeção industrial, mineração e até serviços civis automatizados.
A RoboCup também dispõe de uma liga simulada da modalidade Rescue utilizando uma plataforma virtual. A grande vantagem dessa liga é permitir o avanço de tecnologias de inteligência artificial, planejamento autônomo e sistemas multi-agente em um ambiente seguro, acessível e altamente realista. As soluções desenvolvidas aqui podem ser aplicadas em resgates reais, operações de emergência, monitoramento urbano e até na robótica espacial ou industrial.
Mais Detalhes
Campeão 2022: https://youtu.be/xpR1KR7L6jI?t=5
Introdução ao RoboCupRescue – Robot
A RoboCupRescue – Robot é uma competição da RoboCup focada no desenvolvimento de robôs de busca e resgate urbanos. O objetivo principal é aumentar a conscientização sobre os desafios enfrentados em cenários de resgate de vítimas e fornecer uma avaliação objetiva das implementações robóticas em ambientes representativos de situações reais. Os robôs devem demonstrar suas capacidades de mobilidade, percepção sensorial, planejamento e mapeamento, enquanto procuram por vítimas simuladas em ambientes não estruturados e desafiadores.
Objetivos da Competição
A RoboCupRescue – Robot busca promover o desenvolvimento de robôs que possam ser usados em cenários de busca e resgate reais, como desastres naturais e acidentes urbanos. A competição foca em várias áreas cruciais para o sucesso de robôs em situações de resgate, tais como:
– Mobilidade: O robô deve ser capaz de se mover eficientemente em terrenos difíceis, como escombros ou áreas estreitas.
– Percepção sensorial: O robô deve ser capaz de detectar vítimas em ambientes desordenados, usando sensores como câmeras, radares e outros dispositivos.
– Planejamento e mapeamento: Os robôs precisam criar um mapa do ambiente à medida que se movem e planejar suas rotas de forma a alcançar as vítimas de maneira rápida e segura.
– Interface de operação prática: A interação entre o robô e os operadores deve ser intuitiva, permitindo um controle preciso em ambientes dinâmicos e potencialmente perigosos.”
Estrutura da Competição
Durante a competição, os robôs enfrentam um ambiente simulado de desastre urbano, onde precisam procurar por vítimas simuladas localizadas em um campo de escombros ou em um cenário urbano. O objetivo do robô é encontrar e marcar as vítimas de forma eficiente, sem se prejudicar ou perder tempo.
– Tarefas de resgate: Os robôs devem percorrer a área e localizar vítimas simuladas. Para isso, os robôs devem ser capazes de mapear e planejar rotas, além de usar seus sensores para identificar as vítimas.
– Desafios ambientais: O terreno não será simples — o robô deve navegar por obstáculos, como escombros, ruas bloqueadas e outros obstáculos inesperados.
– Interação com o operador: Durante a competição, os operadores devem ser capazes de controlar o robô de forma eficiente, interagindo com uma interface prática e intuitiva, o que é essencial em situações de resgate reais.
Desafios Técnicos e Inovações
Os desafios enfrentados pelos robôs na RoboCupRescue – Robot são variados e envolvem muitas tecnologias de ponta. Entre os principais desafios estão:
– Navegação em ambientes não estruturados: O robô precisa se mover eficientemente em terrenos dinâmicos e imprevisíveis, como escombros ou áreas estreitas, muitas vezes com pouca visibilidade.
– Percepção sensorial em ambientes dinâmicos: Os robôs utilizam câmeras, sensores de proximidade e outros dispositivos para localizar vítimas, mas isso deve ser feito sob condições de luz variáveis e ambientes caóticos.
– Planejamento dinâmico: A estratégia de planejamento de rotas deve ser ajustada constantemente com base em novas informações do ambiente, exigindo que o robô reaja rapidamente a mudanças.
– Interação intuitiva com o operador: A interface de controle deve ser fácil de usar para que o operador possa tomar decisões rápidas em tempo real, algo crítico em situações de emergência.
Impacto da Competição
A RoboCupRescue – Robot desempenha um papel vital no avanço das tecnologias de robótica de resgate, com aplicações diretas em situações de desastres naturais, acidentes urbanos e emergências em áreas de difícil acesso. Os robôs desenvolvidos nessa competição têm o potencial de salvar vidas ao realizar buscas em locais perigosos e inacessíveis para humanos, como edifícios colapsados ou áreas contaminadas.
Além disso, a competição promove uma colaboração internacional entre pesquisadores e engenheiros, acelerando a inovação e a transferência de tecnologia para a indústria de resgate e emergência. As inovações tecnológicas criadas aqui podem também ser aplicadas em outras áreas, como a exploração espacial, mineração, e até em tarefas domésticas.
Conclusão
A RoboCupRescue – Robot é uma plataforma essencial para o avanço da robótica de resgate, testando e aprimorando tecnologias que podem ser vitais em situações de emergência. Ao enfrentar desafios complexos, os robôs desta competição estão mais preparados para auxiliar em resgates reais, proporcionando uma maior segurança e eficácia nas operações de resgate. Com o tempo, os avanços obtidos aqui terão um grande impacto na indústria de segurança e resgate, melhorando a forma como lidamos com desastres e acidentes em todo o mundo.
Introdução à RoboCup Rescue Simulation – Robot
A RoboCup Rescue Simulation – Robot é uma modalidade da RoboCup voltada ao desenvolvimento de soluções robóticas em ambientes urbanos simulados de desastre. Essa competição acontece em ambiente virtual, no qual robôs autônomos são programados para atuar em missões de busca e resgate. O objetivo principal é promover pesquisas e tecnologias capazes de melhorar a resposta a desastres reais, além de permitir uma avaliação objetiva da performance de robôs e estratégias de tomada de decisão em cenários desafiadores.
Por meio da simulação, os participantes podem testar algoritmos de exploração, mapeamento, navegação e localização de vítimas, sem os riscos físicos e logísticos que envolvem testes com robôs reais. O ambiente simulado representa fielmente regiões afetadas por terremotos, colapsos estruturais ou outras emergências urbanas.
Objetivos da Competição
A RoboCup Rescue Simulation – Robot foca em desenvolver robôs autônomos capazes de operar em ambientes urbanos não estruturados, com foco na missão de localizar vítimas e mapear áreas afetadas. Os principais objetivos da competição são:
- Mobilidade autônoma: programar robôs para percorrer áreas afetadas com eficiência e segurança, enfrentando obstáculos e caminhos bloqueados.
- Percepção e identificação de vítimas: simular o uso de sensores, como câmeras ou detectores térmicos, para identificar sinais de vítimas em ambientes complexos.
- Mapeamento e planejamento: criar mapas do ambiente afetado e planejar rotas eficazes, equilibrando tempo, segurança e cobertura.
- Coordenação multiagente: permitir que múltiplos robôs cooperem entre si, dividindo tarefas e maximizando a cobertura da área de desastre.
A liga proporciona um ambiente ideal para o avanço de técnicas de inteligência artificial, visão computacional, navegação autônoma, e simulação de sistemas robóticos voltados para uso real em missões de resgate.
Estrutura da Competição
Na RoboCup Rescue Simulation – Robot, os competidores desenvolvem agentes de software que controlam robôs virtuais dentro de um ambiente 3D simulado. O ambiente representa uma zona de desastre urbana, com diferentes obstáculos, áreas colapsadas e vítimas simuladas em locais de difícil acesso.
Cada equipe é responsável por programar seus robôs para:
- Explorar o mapa e construir um modelo do ambiente.
- Identificar e localizar vítimas, sinalizando sua posição de forma precisa.
- Planejar trajetórias eficientes, evitando áreas de risco e maximizando a cobertura.
- Executar estratégias em equipe, com múltiplos robôs cooperando para explorar a área de forma mais eficiente.
A performance é avaliada com base na eficácia das decisões tomadas, na precisão do mapeamento, no número de vítimas encontradas e no tempo necessário para concluir a missão.
Desafios Técnicos e Áreas de Pesquisa
Entre os principais desafios enfrentados na RoboCup Rescue Simulation estão:
- Ambiente imprevisível: os robôs devem lidar com terrenos colapsados, caminhos bloqueados e alterações inesperadas no cenário.
- Planejamento dinâmico: os algoritmos precisam ser capazes de replanejar rotas com base em novas descobertas e mudanças no ambiente.
- Fusão de dados sensoriais: os robôs utilizam dados simulados de sensores como câmeras, GPS, giroscópios e detectores para tomar decisões inteligentes.
- Trabalho em equipe: as estratégias mais eficientes geralmente envolvem cooperação entre múltiplos agentes, que precisam dividir áreas de busca e se comunicar.
A simulação oferece um laboratório virtual para pesquisa aplicada em inteligência artificial, algoritmos multiagente, computação distribuída e robótica de emergência.
Impacto da RoboCup Rescue Simulation
A RoboCup Rescue Simulation League tem um impacto direto em áreas de extrema importância social, como resposta a desastres naturais, resgate urbano, monitoramento de áreas de risco e apoio a equipes de emergência. Através de simulações, é possível estudar soluções que ajudam a salvar vidas em locais onde a atuação humana seria perigosa ou inviável.
Além disso, por ser realizada em ambiente virtual, a liga permite baixo custo de entrada, facilitando o acesso de universidades, centros de pesquisa e estudantes do mundo todo. Isso promove a formação de novos talentos e acelera a inovação em robótica de resgate, cidades inteligentes e automação de serviços públicos
Flying Robots
A RoboCup Flying Robots Demo League é uma iniciativa inovadora da RoboCup Brasil voltada ao desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes, com foco em aplicações práticas nas áreas de indústria, logística e até missões de busca e resgate. A proposta da liga é desafiar drones autônomos a operar em ambientes dinâmicos, simulando problemas logísticos reais, como transporte de objetos entre diferentes plataformas móveis e fixas, decolagens e aterrissagens em pontos precisos, e interação com o ambiente ao redor — tudo sem intervenção humana.
Durante a competição, os robôs atuam em uma arena com bases suspensas e móveis, onde precisam realizar tarefas como decolar de uma plataforma, localizar uma base de destino, transportar um objeto e pousar com precisão. O desafio exige que os drones integrem múltiplas capacidades: controle de voo estável, navegação autônoma, manipulação aérea de objetos e localização precisa. O robô deve ser capaz de reagir a obstáculos e alterações no ambiente em tempo real, ajustando rotas e posições com segurança e precisão.
A liga concentra-se em três grandes áreas de pesquisa: controle de voo autônomo, onde são desenvolvidos algoritmos robustos para garantir estabilidade, precisão e segurança no ar; sistemas de rastreamento e localização, com o uso de câmeras e sensores para mapear e entender o espaço aéreo; e manipulação de objetos, um desafio ainda mais complexo para drones, que precisam pegar, transportar e soltar itens de forma controlada e eficiente.
Os desafios técnicos são grandes. Os robôs precisam manter o equilíbrio mesmo com variações de vento ou turbulência na arena, navegar entre obstáculos sem colisões, e integrar sistemas como sensores visuais, atuadores de voo e garra de transporte em um só corpo aéreo. Isso exige uma sinergia entre hardware e software, combinando áreas como robótica aérea, inteligência artificial, automação e engenharia de controle.
Mesmo sendo atualmente uma liga demonstrativa, a RoboCup Flying Robots já mostra um enorme potencial de impacto. Os robôs desenvolvidos aqui podem ser aplicados no transporte inteligente de mercadorias em grandes centros logísticos, inspeções industriais automatizadas, monitoramento ambiental e até na entrega de suprimentos em áreas de risco ou desastre. No futuro, esses robôs voadores poderão atuar lado a lado com humanos em operações complexas, oferecendo agilidade, precisão e segurança.
A RoboCup Flying Robots representa uma nova fronteira na automação aérea. Se consolidada como liga oficial, ela abrirá caminho para inovações que transformarão a forma como utilizamos drones e robôs aéreos no cotidiano industrial, social e humanitário.
Mais Detalhes
Exemplo: https://youtu.be/9Du3y4AJyNA?t=11
Introdução à RoboCup Flying Robots
A RoboCup Flying Robots League (FRL) é uma proposta da RoboCup Brasil com o objetivo de estimular o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes. Esta liga busca promover a pesquisa e a inovação na criação de sistemas robóticos aéreos para aplicações em indústria, logística e até situações de busca e resgate. O desafio da liga simula problemas logísticos e envolve robôs voadores em uma arena com bases suspensas para aterrissagem e decolagem, além de bases móveis que podem ser manipuladas pelos robôs.
Objetivos da RoboCup Flying Robots
A RoboCup Flying Robots visa impulsionar o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos autônomos capazes de realizar tarefas desafiadoras, como transportar objetos, navegar em ambientes dinâmicos e interagir com outras plataformas móveis. O foco da liga está em três grandes áreas:
– Controle de voo autônomo: O desenvolvimento de controladores de voo robustos para garantir trajetórias precisas, controle de altitude e posicionamento.
– Sistemas de rastreamento e localização: Utilização de câmeras e sistemas de localização precisos para navegar no espaço aéreo.
– Manipulação de objetos: O uso de dispositivos para pegar, transportar e entregar itens, desafiando as capacidades de manipulação aérea em situações práticas.”
Estrutura da Competição
A competição é projetada para simular problemas logísticos em um ambiente dinâmico. A arena tem dois bases suspensas para decolagem e aterrissagem, um ponto de decolagem fixa e três bases móveis que podem ser manipuladas pelos robôs. Durante a competição, os robôs devem:
– Decolar e pousar com precisão em diferentes bases, enfrentando obstáculos e variações no ambiente.
– Transportar objetos entre bases móveis, mantendo a precisão do voo e garantindo que o objeto não seja danificado ou perdido durante o trajeto.
– Realizar tarefas autônomas de navegação e manipulação, sem a intervenção de humanos, com base nos dados de sensores e sistemas de visão integrados.
Desafios Técnicos
Os robôs voadores enfrentam diversos desafios técnicos e áreas de pesquisa durante a competição, como:
– Controle de voo dinâmico: Manter um voo estável e autônomo em um ambiente aberto e imprevisível, com capacidade para fazer ajustes em tempo real em relação a turbulências ou obstáculos imprevistos.
– Precisão de navegação e mapeamento: Usar sistemas de rastreamento visual e localização precisa para navegar e manter a trajetória ideal durante o transporte de objetos, sem colidir ou perder o caminho.
– Integração de sistemas: Integrar vários subsistemas no robô, como controle de voo, manipulação de objetos, e sensores de rastreamento, para realizar as tarefas de forma coordenada e eficiente.”
Aplicações e Impacto Futuro
Os robôs desenvolvidos na RoboCup Flying Robots têm grande potencial para aplicações no setor industrial e logístico, como no transporte de mercadorias, inspeção de áreas remotas, ou gerenciamento de estoques em grandes armazéns. Além disso, em cenários de busca e resgate, esses robôs podem ser usados para alcançar áreas de difícil acesso, entregando suprimentos ou localizando vítimas em desastres naturais ou ambientes urbanos desmoronados.
O impacto futuro dessa liga será significativo, impulsionando a automação aérea em diversos setores e ajudando a criar robôs mais inteligentes, com capacidades aprimoradas de navegação, manipulação e interação em ambientes complexos.
Conclusão
Embora ainda seja uma liga demo, a RoboCup Flying Robots propõe um campo fértil para a inovação em robôs aéreos autônomos, especialmente em áreas que exigem precisão e confiabilidade, como indústria e logística. Se aprovada como uma liga permanente pela RoboCup Federation, ela abrirá portas para mais avanços em tecnologias de voo autônomo e ajudará a transformar como vemos a automação aérea no futuro, não apenas na indústria, mas também em aplicações humanitárias e de segurança.
ARM Challenge
O RoboCup ARM Challenge 2025 é uma competição internacional que desafia estudantes e jovens pesquisadores a desenvolverem algoritmos de manipulação robótica autônoma. Utilizando MATLAB e Simulink, os participantes devem programar um robô manipulador para identificar, agarrar e classificar objetos como garrafas, latas e embalagens de detergente em um ambiente simulado dinâmico.
A competição ocorre em duas fases: uma qualificação virtual, onde os algoritmos são testados em ambientes simulados, e uma final presencial durante a RoboCup 2025 em Salvador, Brasil, onde os melhores times programam um robô real da Universal Robots para executar as tarefas em um ambiente físico.
Além de promover habilidades em percepção e controle de robôs, o desafio oferece prêmios como certificados de participação e suporte financeiro para as equipes internacionais mais bem colocadas. O ARM Challenge é uma oportunidade única para aplicar conhecimentos teóricos em soluções práticas, contribuindo para avanços na robótica assistiva e na automação industrial.
Mais Detalhes
Introdução
O RoboCup Autonomous Robot Manipulation (ARM) Challenge é uma competição científica educacional afiliada à RoboCup, com o objetivo de envolver jovens pesquisadores e estudantes em problemas desafiadores relacionados à manipulação autônoma de robôs. Organizado com o apoio técnico da RoboCup, MathWorks e Universal Robots, o desafio propõe uma tarefa de reciclagem com um manipulador robótico em um ambiente dinâmico. Os participantes devem implementar algoritmos de percepção e controle em MATLAB e Simulink para agarrar e manipular objetos como garrafas, latas e embalagens de detergente sobre uma mesa, classificando-os em duas caixas.
Objetivos e Relevância
O desafio visa proporcionar uma plataforma equitativa para participantes da RoboCup e equipes estudantis pesquisarem e demonstrarem suas habilidades em percepção e controle de manipulação em um ambiente simulado, com a possibilidade de transferir esses algoritmos para robôs comerciais. A manipulação robótica e o agarramento são habilidades importantes para a maioria das aplicações robóticas, e este desafio busca impulsionar o desenvolvimento dessas competências.
Estrutura da Competição
A competição é dividida em duas fases: uma qualificação virtual e uma final presencial.
- Qualificação Virtual: Os participantes desenvolvem e testam seus algoritmos em ambientes simulados fornecidos, utilizando um manipulador Universal UR5e equipado com câmeras RGB e de profundidade. Os robôs devem identificar e classificar objetos em um ambiente dinâmico, com pontos atribuídos com base no desempenho do algoritmo em novos ambientes.
- Final Presencial: As equipes finalistas são convidadas a participar da RoboCup 2025 em Salvador, Brasil, onde programarão um robô real em um ambiente físico semelhante ao simulado. Os robôs devem executar tarefas de manipulação de objetos em tempo real, demonstrando a eficácia dos algoritmos desenvolvidos.
Desafios Técnicos e Inovações
Os participantes enfrentam desafios como:
- Controle de voo autônomo: Desenvolver controladores de voo robustos para garantir trajetórias precisas, controle de altitude e posicionamento.
- Sistemas de rastreamento e localização: Utilização de câmeras e sistemas de localização precisos para navegar no espaço aéreo.
- Manipulação de objetos: Uso de dispositivos para pegar, transportar e entregar itens, desafiando as capacidades de manipulação aérea em situações práticas.
Esses desafios impulsionam inovações tecnológicas que podem ser aplicadas não apenas na manufatura, mas também na logística e em outros setores que exigem sistemas autônomos altamente coordenados.
Impacto na Indústria e Sociedade
O ARM Challenge desempenha um papel fundamental na promoção da robótica assistiva e na automação doméstica. Com o crescente interesse por tecnologias de assistência pessoal, como robôs para ajudar com tarefas diárias, a competição visa abrir novas fronteiras para aplicações em saúde, assistência a idosos e até no apoio a pessoas com deficiência. Além disso, o evento serve como uma vitrine para a indústria, fornecendo uma plataforma onde as últimas inovações em robótica pessoal podem ser demonstradas e validadas, aproximando ainda mais as soluções de automação do nosso cotidiano.
Start - Middle Stands
RoboCup is a prominent international competition that brings together the best teams from around the world to test advancements in robotics and artificial intelligence. Held annually in different countries, such as Thailand, France, and the Netherlands in recent years, the International RoboCup returns to Brazil for the first time in 11 years! This tour will guide you through all of RoboCup’s categories and competitions.
Right in the main entrance hall, you will find the stands of our sponsors, including big names like Unitree, Government of Bahia, Finep, CEIA, and Khalifa University. Feel free to explore what they have to offer before continuing with this tour.
@Home
RoboCup@Home is one of RoboCup’s most innovative leagues, focused on developing assistive and service robots capable of operating in real domestic environments. Its main objective is to create robots that help people with daily tasks, such as fetching objects, recognizing voice commands, interacting with residents, and even offering support to the elderly or people with reduced mobility. Therefore, this league represents a direct advancement towards integrating robotics into our daily lives.
During the competition, teams can use up to two robots, but they must follow strict rules regarding safety, appearance, and design. The robot must look like a real product, with all cables and internal components protected and without causing visual or auditory discomfort. It must also be safe when moving, avoiding obstacles and interacting carefully with people around it. Furthermore, tests take place in spaces simulating real homes, with doors up to 2 meters by 70 centimeters—which requires physical and navigation planning.
Robots are evaluated in practical tests that mimic real situations, such as finding and delivering an item, following a person around the house, or interpreting an ambiguous voice command. The tests measure skills such as human interaction, navigation in unknown environments, computer vision, object manipulation, and adaptation to unforeseen circumstances. These tests are not carried out in controlled laboratories but in dynamic scenarios, to simulate what the robot would face in a real home.
In addition to the technical challenge, RoboCup@Home has a direct impact on research in artificial intelligence, environmental perception, human-robot cooperation, and the integration of autonomous systems. The solutions developed here can be applied in sectors such as healthcare, home assistance, smart homes, and even hospitals or public spaces.
More than a competition, RoboCup@Home is a global showcase of innovation, where robots are tested in real conditions with a clear purpose: to improve people’s quality of life. By bringing robotics closer to everyday life, this league accelerates the development of technologies that will soon be present in our homes, assisting, interacting, and caring for us with autonomy and intelligence.
Additional Information
Introduction to RoboCup@Home
RoboCup@Home is a RoboCup league focused on developing assistive and service robot technology, with great relevance for future personal domestic applications. It is the largest annual international competition for autonomous robots aimed at home services, bringing together the most innovative minds in robotics to advance solutions that can improve our daily lives.
Up to 2 robots can be used, with limitations regarding design safety. Robots must have the appearance of a product and be safe to operate. The following rules apply to all robots:
Covering: The robot’s internal hardware (electronics and cables) must be covered to ensure safety. The use of (visible) adhesive tape is strictly prohibited.
Loose cables: Loose cables hanging out of the robot are not allowed.
Safety: The robot must not have sharp edges or elements that could injure people.
Annoyance: The robot must not make continuously loud noises or use dazzling lights.
Markings: The robot cannot display any type of artificial mark or pattern.
Driving: To ensure safety, robots must be careful when driving. Avoiding obstacles is mandatory.
Environment Limitations:
Door 2m x 70cm
Objectives and Relevance
The main objective of RoboCup@Home is to develop robots that can perform household tasks autonomously and efficiently, which involves a series of technological challenges. The competition is not just about building robots, but also about their capabilities to interact with humans, such as in situations of personal help and daily assistance.
Furthermore, the event is an important platform for testing and validating robots in real environments, that is, in non-standardized domestic environments. The solutions that emerge here have a great impact on personal robotics, being applicable for elderly assistance, automation of household tasks, and even in social interactions between humans and robots.
Robot Tests and Evaluation
Robots compete in a series of benchmark tests that evaluate their capabilities in a realistic and non-standardized domestic environment. These tests cover several areas, including:
Human-Robot Interaction: How the robot interacts and cooperates with humans in various everyday situations.
Navigation and Mapping: Evaluates how robots move and create maps of dynamic and unknown environments.
Computer Vision and Object Recognition: How the robot can recognize objects and perform manipulation tasks in natural lighting conditions.
Object Manipulation: The robot’s ability to pick up, move, and manipulate objects precisely and efficiently.
Adaptive Behaviors: Evaluates how the robot adapts to unforeseen changes in the environment and user needs.
These tests are designed to reflect real-world conditions, where robots need to operate in a dynamic environment, with constant changes and unpredictable challenges.
Research and Development Areas
RoboCup@Home focuses on several key areas of robotics, including:
Interaction and Cooperation with Humans: Research in this area seeks to improve communication between humans and robots, making interaction more natural and efficient.
Environmental Intelligence: Robots need to be able to perceive and react to the environment, adapting to environmental intelligence to optimize tasks.
System Integration and Standardization: The integration of robotic systems and the creation of standards to ensure that robots function smoothly and reliably in different domestic environments.
Importance for Industry and Society
RoboCup@Home plays a fundamental role in promoting assistive robotics and home automation. With the growing interest in personal assistance technologies, such as robots to help with daily tasks, the competition aims to open new frontiers for applications in healthcare, elderly assistance, and even support for people with disabilities.
Furthermore, the event serves as a showcase for the industry, providing a platform where the latest innovations in personal robotics can be demonstrated and validated, bringing automation solutions even closer to our daily lives.
Conclusion and Future Impact
RoboCup@Home is not just a competition, but a driving force for the advancement of personal and assistive robotics. By bringing together the best researchers in the world, the competition drives technological innovation that can transform our homes and improve people’s quality of life. With the advances brought by this league, the future of assistive robots in our homes seems closer than ever.
RMRC
The RoboCupRescue Rapidly Manufactured Robot Challenge competition challenges students to develop robots that operate in real-life rescue scenarios, such as natural disasters, areas with hazardous materials, or tactical reconnaissance operations. Here, the objective is to solve complex problems with creative and accessible solutions.
The league is aimed at high school and undergraduate students and focuses on building robots capable of operating in confined spaces. For this, low-cost and rapidly manufactured robotics are used, with 3D printing, accessible sensors, and simple electronics. This makes it possible for more people to participate and innovate in the area.
During the competition, robots face different challenges, such as: movement on uneven terrain, obstacle and object detection, item collection and delivery, intuitive remote control, and autonomous behaviors.
Evaluation is based on both the team’s overall performance and specific innovations in the presented solutions.
Robots can be freely built—with kits like LEGO, VEX, or custom projects. The use of the Open Academic Robot Kit (OARKit) is recommended, which is a set of 3D-printed, low-cost robot models designed to facilitate knowledge sharing among teams worldwide.
They generally use: simple sensors (such as ultrasonic or infrared), electric motors, cameras or communication modules, and are compact, to operate in tight spaces.
The arena is modular and compact, easy to assemble with accessible materials like wood and PVC, ideal for schools. The arena design is available online so that any team can reproduce and train.
Additional Information
Ex. TMR: https://youtu.be/G-sMrdMh7oQ
Robot Rescue
The RoboCupRescue – Robot League is a competition focused on developing autonomous robots for search and rescue scenarios in urban environments, such as those caused by earthquakes, collapses, or other disasters. The league’s objective is to test the robots’ ability to operate effectively in realistic and challenging situations, promoting advancements in technologies that can literally save lives. Robots need to demonstrate mobility, sensory perception, mapping, and planning while searching for simulated victims in unstructured and unpredictable environments.
During the competition, robots navigate a carefully constructed disaster scenario that simulates debris areas, narrow passages, and unpredictable obstacles. They need to map the environment, identify simulated victims, and accurately report their locations. To do this, they use sensors such as cameras, radars, proximity sensors, and infrared, all integrated into a system that allows the robot to adapt to the terrain and react to changes in the environment.
The competition also requires the robot to maintain efficient interaction with the human operator through an intuitive and practical interface, essential in real rescue missions. The idea is that the robot is not only autonomous but also cooperates with humans safely and clearly, facilitating quick decision-making in critical moments.
Among the biggest technical challenges are navigation in unstructured environments, precise use of sensory perception even in adverse conditions (such as low light or debris), and dynamic route planning as the robot discovers new information. In each competition, these capabilities are rigorously tested, encouraging the development of robots better prepared for real scenarios.
The impact of RoboCupRescue goes far beyond the competition. The robots developed here have direct applications in rescue operations, emergency response, humanitarian missions, and risky environments where human presence would be dangerous. Furthermore, the technological advancements created in this context also benefit areas such as space exploration, industrial inspection, mining, and even automated civil services.
RoboCup also features a simulated league using a virtual platform. The great advantage of this league is to allow the advancement of artificial intelligence technologies, autonomous planning, and multi-agent systems in a safe, accessible, and highly realistic environment. The solutions developed here can be applied in real rescues, emergency operations, urban monitoring, and even in space or industrial robotics.
Additional Information
2022 Champion:
[RoboCup 2022 Champion] Rescue Robot FUHGA3 – Kyoto Univ. Matsuno lab](http://www.youtube.com/watch?v=xpR1KR7L6jI)
Introduction to RoboCupRescue – Robot
RoboCupRescue – Robot is a RoboCup competition focused on the development of urban search and rescue robots. The main objective is to raise awareness about the challenges faced in victim rescue scenarios and to provide an objective evaluation of robotic implementations in environments representative of real situations. Robots must demonstrate their capabilities in mobility, sensory perception, planning, and mapping, while searching for simulated victims in unstructured and challenging environments.
Competition Objectives
RoboCupRescue – Robot seeks to promote the development of robots that can be used in real search and rescue scenarios, such as natural disasters and urban accidents. The competition focuses on several crucial areas for the success of robots in rescue situations, such as: – Mobility: The robot must be able to move efficiently in difficult terrains, such as rubble or narrow areas.
– Sensory perception: The robot must be able to detect victims in cluttered environments, using sensors such as cameras, radars, and other devices.
– Planning and mapping: Robots need to create a map of the environment as they move and plan their routes to reach victims quickly and safely.
– Practical operation interface: The interaction between the robot and operators must be intuitive, allowing precise control in dynamic and potentially dangerous environments.
Competition Structure
During the competition, robots face a simulated urban disaster environment, where they need to search for simulated victims located in a rubble field or an urban scenario. The robot’s goal is to efficiently find and mark victims without harming itself or wasting time.
– Rescue tasks: Robots must traverse the area and locate simulated victims. To do this, robots must be able to map and plan routes, as well as use their sensors to identify victims.
– Environmental challenges: The terrain will not be simple — the robot must navigate obstacles, such as rubble, blocked streets, and other unexpected obstacles.
– Interaction with the operator: During the competition, operators must be able to control the robot efficiently, interacting with a practical and intuitive interface, which is essential in real rescue situations.
Technical Challenges and Innovations
The challenges faced by robots in RoboCupRescue – Robot are varied and involve many cutting-edge technologies. Among the main challenges are:
– Navigation in unstructured environments: The robot needs to move efficiently in dynamic and unpredictable terrains, such as rubble or narrow areas, often with low visibility.
– Sensory perception in dynamic environments: Robots use cameras, proximity sensors, and other devices to locate victims, but this must be done under varying light conditions and chaotic environments.
– Dynamic planning: The route planning strategy must be constantly adjusted based on new environmental information, requiring the robot to react quickly to changes.
– Intuitive operator interaction: The control interface must be easy to use so that the operator can make quick decisions in real-time, which is critical in emergency situations.
Impact of the Competition
RoboCupRescue – Robot plays a vital role in advancing rescue robotics technologies, with direct applications in natural disaster situations, urban accidents, and emergencies in hard-to-reach areas. The robots developed in this competition have the potential to save lives by performing searches in dangerous and inaccessible places for humans, such as collapsed buildings or contaminated areas. Furthermore, the competition promotes international collaboration among researchers and engineers, accelerating innovation and technology transfer to the rescue and emergency industry. The technological innovations created here can also be applied in other areas, such as space exploration, mining, and even domestic tasks.
Conclusion
RoboCupRescue – Robot is an essential platform for the advancement of rescue robotics, testing and improving technologies that can be vital in emergency situations. By facing complex challenges, the robots in this competition are better prepared to assist in real rescues, providing greater safety and effectiveness in rescue operations. Over time, the advances achieved here will have a great impact on the safety and rescue industry, improving how we deal with disasters and accidents worldwide.
Introduction to RoboCup Rescue Simulation
The RoboCup Rescue Simulation – Robot is a RoboCup modality focused on the development of robotic solutions in simulated urban disaster environments. This competition takes place in a virtual environment, where autonomous robots are programmed to act in search and rescue missions. The main objective is to promote research and technologies capable of improving response to real disasters, as well as allowing an objective evaluation of robot performance and decision-making strategies in challenging scenarios.
Through simulation, participants can test algorithms for exploration, mapping, navigation, and victim localization, without the physical and logistical risks involved in testing with real robots. The simulated environment faithfully represents areas affected by earthquakes, structural collapses, or other urban emergencies.
Competition Objectives RoboCup Rescue Simulation – Robot focuses on developing autonomous robots capable of operating in unstructured urban environments, with a focus on the mission of locating victims and mapping affected areas. The main objectives of the competition are:
Autonomous mobility: programming robots to traverse affected areas efficiently and safely, facing obstacles and blocked paths.
Perception and victim identification: simulating the use of sensors, such as cameras or thermal detectors, to identify signs of victims in complex environments.
Mapping and planning: creating maps of the affected environment and planning effective routes, balancing time, safety, and coverage.
Multi-agent coordination: allowing multiple robots to cooperate with each other, dividing tasks and maximizing coverage of the disaster area.
The league provides an ideal environment for the advancement of artificial intelligence techniques, computer vision, autonomous navigation, and simulation of robotic systems aimed at real use in rescue missions.
Competition Structure
In RoboCup Rescue Simulation – Robot, competitors develop software agents that control virtual robots within a simulated 3D environment. The environment represents an urban disaster zone, with different obstacles, collapsed areas, and simulated victims in hard-to-reach locations.
Each team is responsible for programming their robots to:
Explore the map and build an environment model.
Identify and locate victims, accurately signaling their position.
Plan efficient trajectories, avoiding risk areas and maximizing coverage.
Execute team strategies, with multiple robots cooperating to explore the area more efficiently.
Performance is evaluated based on the effectiveness of decisions made, the accuracy of mapping, the number of victims found, and the time required to complete the mission.
Technical Challenges and Research Areas
Among the main challenges faced in RoboCup Rescue Simulation are:
Unpredictable environment: robots must deal with collapsed terrain, blocked paths, and unexpected changes in the scenario.
Dynamic planning: algorithms need to be able to replan routes based on new discoveries and changes in the environment.
Sensor data fusion: robots use simulated data from sensors such as cameras, GPS, gyroscopes, and detectors to make intelligent decisions.
Teamwork: the most efficient strategies generally involve cooperation between multiple agents, who need to divide search areas and communicate.
The simulation offers a virtual laboratory for applied research in artificial intelligence, multi-agent algorithms, distributed computing, and emergency robotics.
Impact of RoboCup Rescue Simulation
The RoboCup Rescue Simulation League has a direct impact on areas of extreme social importance, such as response to natural disasters, urban rescue, monitoring of risk areas, and support for emergency teams. Through simulations, it is possible to study solutions that help save lives in places where human intervention would be dangerous or unfeasible.
Furthermore, because it is carried out in a virtual environment, the league allows for low entry costs, facilitating access for universities, research centers, and students from all over the world. This promotes the training of new talents and accelerates innovation in rescue robotics, smart cities, and the automation of public services.
Flying Robots
The RoboCup Flying Robots Demo League is an innovative initiative by RoboCup Brazil focused on the development of autonomous and intelligent flying robots, with an emphasis on practical applications in the areas of industry, logistics, and even search and rescue missions. The league’s proposal is to challenge autonomous drones to operate in dynamic environments, simulating real logistical problems, such as transporting objects between different mobile and fixed platforms, precise takeoffs and landings, and interacting with the surrounding environment—all without human intervention.
During the competition, robots operate in an arena with suspended and movable bases, where they need to perform tasks such as taking off from a platform, locating a target base, transporting an object, and landing with precision. The challenge requires drones to integrate multiple capabilities: stable flight control, autonomous navigation, aerial object manipulation, and precise localization. The robot must be able to react to obstacles and environmental changes in real-time, adjusting routes and positions safely and accurately.
The league focuses on three major research areas: autonomous flight control, where robust algorithms are developed to ensure stability, precision, and safety in the air; tracking and localization systems, using cameras and sensors to map and understand the airspace; and object manipulation, an even more complex challenge for drones, which need to pick up, transport, and release items in a controlled and efficient manner.
The technical challenges are significant. Robots need to maintain balance even with wind variations or turbulence in the arena, navigate between obstacles without collisions, and integrate systems such as visual sensors, flight actuators, and transport grippers into a single aerial body. This demands a synergy between hardware and software, combining areas such as aerial robotics, artificial intelligence, automation, and control engineering.
Even though it is currently a demonstration league, RoboCup Flying Robots already shows enormous potential for impact. The robots developed here can be applied in intelligent goods transportation in large logistics centers, automated industrial inspections, environmental monitoring, and even in supplying high-risk or disaster areas. In the future, these flying robots will be able to work side-by-side with humans in complex operations, offering agility, precision, and safety.
RoboCup Flying Robots represents a new frontier in aerial automation. If consolidated as an official league, it will pave the way for innovations that will transform how we use drones and aerial robots in daily industrial, social, and humanitarian life.
Additional Information
Example: Video qualificacao CBR 2023 – BahiaRT UAV
Introduction to RoboCup Flying Robots
The RoboCup Flying Robots League (FRL) is a proposal from RoboCup Brazil with the aim of stimulating the development of autonomous and intelligent flying robots. This league seeks to promote research and innovation in the creation of aerial robotic systems for applications in industry, logistics, and even search and rescue situations. The league’s challenge simulates logistical problems and involves flying robots in an arena with suspended bases for landing and takeoff, as well as mobile bases that can be manipulated by the robots.
Objectives of RoboCup Flying Robots
RoboCup Flying Robots aims to boost the development of autonomous aerial robotic systems capable of performing challenging tasks, such as transporting objects, navigating dynamic environments, and interacting with other mobile platforms. The league focuses on three major areas:
Autonomous flight control: The development of robust flight controllers to ensure precise trajectories, altitude control, and positioning.
Tracking and localization systems: Use of cameras and precise localization systems to navigate in airspace.
Object manipulation: The use of devices to pick up, transport, and deliver items, challenging aerial manipulation capabilities in practical situations.
Competition Structure
The competition is designed to simulate logistical problems in a dynamic environment. The arena has two suspended bases for takeoff and landing, a fixed takeoff point, and three mobile bases that can be manipulated by the robots. During the competition, robots must:
Take off and land precisely on different bases, facing obstacles and environmental variations.
Transport objects between mobile bases, maintaining flight accuracy and ensuring that the object is not damaged or lost during transit.
Perform autonomous navigation and manipulation tasks, without human intervention, based on integrated sensor data and vision systems.
Technical Challenges
Flying robots face several technical challenges and research areas during the competition, such as:
Dynamic flight control: Maintaining stable and autonomous flight in an open and unpredictable environment, with the ability to make real-time adjustments regarding turbulence or unforeseen obstacles.
Navigation and mapping precision: Using visual tracking systems and precise localization to navigate and maintain the ideal trajectory during object transport, without colliding or getting lost.
System integration: Integrating various subsystems in the robot, such as flight control, object manipulation, and tracking sensors, to perform tasks in a coordinated and efficient manner.
Applications and Future Impact
The robots developed in RoboCup Flying Robots have great potential for applications in the industrial and logistics sectors, such as in the transport of goods, inspection of remote areas, or inventory management in large warehouses. Additionally, in search and rescue scenarios, these robots can be used to reach difficult-to-access areas, delivering supplies or locating victims in natural disasters or collapsed urban environments.
The future impact of this league will be significant, driving aerial automation in various sectors and helping to create more intelligent robots with enhanced capabilities for navigation, manipulation, and interaction in complex environments.
Conclusion
Although still a demo league, RoboCup Flying Robots proposes a fertile ground for innovation in autonomous aerial robots, especially in areas that require precision and reliability, such as industry and logistics. If approved as a permanent league by the RoboCup Federation, it will open doors for further advancements in autonomous flight technologies and help transform how we view aerial automation in the future, not only in industry but also in humanitarian and security applications.
ARM Challenge
The RoboCup ARM Challenge 2025 is an international competition that challenges students and young researchers to develop autonomous robotic manipulation algorithms. Using MATLAB and Simulink, participants must program a robotic manipulator to identify, grasp, and sort objects such as bottles, cans, and detergent containers in a dynamic simulated environment.
The competition takes place in two phases: a virtual qualification, where algorithms are tested in simulated environments, and an in-person final during RoboCup 2025 in Salvador, Brazil, where the best teams program a real Universal Robots robot to perform the tasks in a physical environment.
In addition to promoting skills in robot perception and control, the challenge offers prizes such as participation certificates and financial support for the top-ranked international teams. The ARM Challenge is a unique opportunity to apply theoretical knowledge to practical solutions, contributing to advances in assistive robotics and industrial automation.
Additional Information
Introduction
The RoboCup Autonomous Robot Manipulation (ARM) Challenge is an educational scientific competition affiliated with RoboCup, aiming to engage young researchers and students in challenging problems related to autonomous robot manipulation. Organized with technical support from RoboCup, MathWorks, and Universal Robots, the challenge proposes a recycling task with a robotic manipulator in a dynamic environment. Participants must implement perception and control algorithms in MATLAB and Simulink to grasp and manipulate objects such as bottles, cans, and detergent packaging on a table, classifying them into two bins.
Objectives and Relevance
The challenge aims to provide an equitable platform for RoboCup participants and student teams to research and demonstrate their skills in manipulation perception and control in a simulated environment, with the possibility of transferring these algorithms to commercial robots. Robotic manipulation and grasping are important skills for most robotic applications, and this challenge seeks to drive the development of these competencies.
Competition Structure
The competition is divided into two phases: a virtual qualification and an in-person final.
Virtual Qualification: Participants develop and test their algorithms in provided simulated environments, using a Universal UR5e manipulator equipped with RGB and depth cameras. Robots must identify and classify objects in a dynamic environment, with points awarded based on the algorithm’s performance in new environments.
In-Person Final: Finalist teams are invited to participate in RoboCup 2025 in Salvador, Brazil, where they will program a real robot in a physical environment similar to the simulated one. Robots must perform object manipulation tasks in real-time, demonstrating the effectiveness of the developed algorithms.
Technical Challenges and Innovations
Participants face challenges such as:
Autonomous flight control: Developing robust flight controllers to ensure precise trajectories, altitude, and positioning control.
Tracking and localization systems: Utilizing cameras and precise localization systems to navigate airspace.
Object manipulation: Using devices to pick up, transport, and deliver items, challenging aerial manipulation capabilities in practical situations.
These challenges drive technological innovations that can be applied not only in manufacturing but also in logistics and other sectors that require highly coordinated autonomous systems.
Impact on Industry and Society
The ARM Challenge plays a fundamental role in promoting assistive robotics and home automation. With growing interest in personal assistance technologies, such as robots to help with daily tasks, the competition aims to open new frontiers for applications in healthcare, elderly assistance, and even support for people with disabilities. Furthermore, the event serves as a showcase for the industry, providing a platform where the latest innovations in personal robotics can be demonstrated and validated, bringing automation solutions even closer to our daily lives.
